Процессы и события
Процессы
Процесс — это формат представления результатов распознавания и трекинга, реализованный в рамках временных интервалов.
Каждый процесс содержит следующий набор данных:
- Идентификатор процесса.
- Временной интервал процесса (начало и окончание процесса).
- Тип процесса (трек, человек, лицо, тело, эмоция и др.).
- Объект детекции с определёнными атрибутами лица (объектом выступает человек, попавший в поле зрения камеры).
- Лучший кадр (best shot) и массив всех кадров, полученных, пока человек не вышел из поля зрения камеры.
Отправка процессов по вебхукам
Добавить вебхук можно в Настройках дашборда OMNI Agent или в файле конфигурации run_params.json
, указав значения для параметра webhook_tracking_subscribers
. Параметр представляет собой список объектов, описывающих адрес сервера, принимающего процессы с OMNI Agent и представлен в двух версиях:
Версия 1
{
"url": "http://127.0.0.1:5000/trigger" // указание адреса с эндпоинтом
}
Версия 2 (установлена по умолчанию)
{
"host": "127.0.0.1", // адрес
"port": "5000", // порт
"is_secured": false, // флаг http/https
"path": "/trigger" // эндпоинт
}
Массив процессов отправляется в начале и окончании трекинга, при идентификации человека по базе данных, при нахождении человека в области интереса или при пересечении размеченных линий, а также каждые пять секунд (по умолчанию). Чтобы изменить интервал отправки процессов, отредактируйте поле ongoings_interval_in_msec
в файле run_params.json (измеряется в миллисекундах).
Для отправки лучших кадров по вебхукам включите опцию «Отправка лучших кадров по вебхукам» в Настройках дашборда OMNI Agent, либо укажите значение true
для поля enable_webhook_image2jpg_conversion
. Значение по умолчанию — false
. Лучший кадр кодируется в base64 как jpeg изображение.
Отправка процессов по MQTT
Скачайте и установите брокер MQTT по ссылке
Откройте файл config/run_params.json и пропишите значения для следующих полей:
mqtt_settings
: Параметры подключения к брокеру MQTT.enable
: bool.brocker_address
: string, адрес брокера MQTT, принимающего процессы. В текущей реализации будет работать только с localhost.mqtt_port
: int, порт, на котором брокер MQTT прослушивает подключения.client_identifier
: string, уникальный идентификатор клиента MQTT, который будет использоваться при подключении к брокеру.mqtt_topic
: string, тема в брокере MQTT, на которую будут отправлены процессы.
Пример заполненных полей:
"mqtt_settings": {
"brocker_address": "localhost",
"client_id": "default_mqtt_client",
"mqtt_port": 1883,
"mqtt_topic": "events",
"enable": true
}Запустите службу Mosquitto MQTT (на системе Linux):
sudo /etc/init.d/mosquitto start
Основные команды:
mosquitto_sub
: команда в брокере сообщений MQTT, которая используется для подписки на темы ("mqtt_topic") и получения сообщений, опубликованных в эти темы.-h <hostname>
: указывает имя хоста (или IP-адрес) брокера MQTT, к которому нужно подключиться.-p <port>
: указывает порт, на котором слушает брокер MQTT (по умолчанию 1883).-t <topic>
: указывает тему, на которую вы хотите подписаться.
Пример использования:
mosquitto_sub -h localhost -p 1883 -t events
Эта команда подключится к брокеру MQTT на локальном хосте, подпишется на тему
events
и будет выводить полученные сообщения на экран.
События
Событие — это формат представления результатов распознавания и трекинга, отражающий факт совершения действия. OMNI Agent может формировать следующие типы событий:
- События идентификации/неидентификации (человек с камеры найден/не найден в базе).
- События ROI (человек находится в области интереса (ROI) или вышел из нее).
- События пересечения линий (человек пересек размеченную на видеопотоке линию в прямом/обратном направлении).
- События HAR (человек упал, сидит, лежит или участвует в драке).
Структура событий
Структура события идентификации:
- type (тип события) — identification.
- date — время события.
- id — идентификатор события.
- object (объект, породивший событие):
- class — класс объекта (например, human).
- id — идентификатор объекта.
- parents (родитель события, как правило, процесс):
- id — идентификатор родителя события.
- type — тип родителя события (например, human, face).
- source — идентификатор видеопотока.
- trigger_source:
- id
- image — кроп детекции.
- original_image — полный кадр.
- identification_data — массив профилей-кандидатов на идентификацию:
- profile_id — идентификатор профиля.
- group_ids — идентификатор группы, в которую добавлен профиль.
- score — степень схожести лица с кадра с лицом из профиля от 0 (0%) до 1 (100%).
- far — вероятность ошибочных подтверждений, когда система принимает изображения разных людей за изображение одного и того же человека.
- frr — вероятность ошибочных отказов, когда система принимает два изображения одного и того же человека за изображения разных людей.
- distance — расстояние между сравниваемыми векторами шаблонов. Чем меньше значение, тем выше уверенность в корректном распознавании
Структура события неидентификации:
- type (тип события) — non_identification.
- date — время события.
- id — идентификатор события.
- object (объект, породивший событие):
- class — класс объекта (например, human).
- id — идентификатор объекта.
- parents (родитель события, как правило, процесс):
- id — идентификатор родителя события.
- type — тип родителя события (например, human, face).
- source — идентификатор видеопотока.
- trigger_source:
- id
- image — кроп детекции.
- original_image — полный кадр.
Структура события ROI:
- type (тип события) — roi.
- date — время события.
- id — идентификатор события.
- parents (родитель события, как правило, процесс):
- id — идентификатор родителя события.
- type — тип родителя события (например, human, body).
- source — идентификатор видеопотока.
- trigger_source:
- id
- image — кроп детекции.
- original_image — полный кадр.
- roi_data (данные о нахождении в области интереса):
- direction (нахождение/выход в/из ROI) — in/out.
Структура события пересечения линии:
- type (тип события) — crossing.
- date — время события.
- id — идентификатор события.
- parents (родитель события, как правило, процесс):
- id — идентификатор родителя события.
- type — тип родителя события (например, human, body).
- source — идентификатор видеопотока.
- trigger_source:
- id
- image — кроп детекции.
- original_image — полный кадр.
- crossing_data (данные о пересечении линии):
- direction (пересечение линии в прямом/обратном направлении) — in/out.
Структура события HAR:
- type (тип события) — har.
- date — время события.
- id — идентификатор события.
- parents (родитель события, как правило, процесс):
- id — идентификатор родителя события.
- type — тип родителя события (например, human, body).
- source — идентификатор видеопотока.
- trigger_source:
- id
- image — кроп детекции.
- original_image — полный кадр.
- har_data (данные о распознанных действиях):
- action (действие: драка, падение, сидение, лежание) — fight, fall, sit, lie.
События отправляются в OMNI Platform по HTTP-протоколу. Далее можно настроить передачу полученных событий из OMNI Platform во внешние сервисы через веб-сокеты. Дополнительную информацию см. в документации OMNI Platform.