Перейти к основному содержимому
Версия: 3.27

Калибровка камеры

Каталог bin содержит исполняемый файл test_calibration:

test_calibration​

Программа калибровки камеры с целью компенсации искажений объектива для улучшения качества идентификации, пример использования объекта pbio::CameraCalibrator.

Программа работает в двух режимах:

  • calibrate – провести процесс калибровки
  • view – просмотреть результат коррекции дисторции по результатам калибровки

Параметры запуска в режиме calibrate:

  • путь до файла библиотеки libfacerec.so или facerec.dll
  • путь до каталога conf/facerec
  • id вебкамеры или url видеопотока
  • желаемая ширина кадра
  • желаемая высота кадра
  • calibrate
  • тип калибровочного шаблона (acircles, circles или chessboard)
  • ширина калибровочного шаблона
  • высота калибровочного шаблона
  • путь до файла, в котором нужно сохранить откалиброванные параметры

Пример запуска из каталога bin в режиме calibrate:

test_calibration facerec.dll ../conf/facerec/ 0 640 480 calibrate acircles 4 11 ./camparam.bin

Для проведения калибровки необходимо распечатать калибровочный шаблон (См. раздел Калибровка камеры и коррекция дисторсии) и закрепить его на плоской поверхности, желательно чёрной. Рекомендуется использовать шаблон asymmetric circles grid.

Далее перемещайте калибровочный шаблон или камеру, чтобы снять его в различных позах и ориентациях. Программа выводит оценку покрытия пространства позиций и ориентаций шаблонов и выдает подсказку необходимой позиции шаблона. Затем нажмите клавишу с для калибровки. Это может занять около минуты, в это время работа программы приостанавливается.

В случае успешной калибровки программа выведет ошибку репроекции и выполнит коррекцию дисторсии кадров. Используйте клавиши q и w для изменения параметра коррекции дисторсии alpha. Нажмите клавишу s для сохранения откалиброванных параметров или снимите больше кадров и выполните калибровку ещё раз.

Параметры запуска в режиме view:

  • путь до файла библиотеки libfacerec.so или facerec.dll
  • путь до каталога conf/facerec
  • id вебкамеры или url видеопотока
  • желаемая ширина кадра
  • желаемая высота кадра
  • view
  • путь до файла, в котором были сохранены откалиброванные параметры

Пример запуска из каталога bin в режиме view:

test_calibration facerec.dll ../conf/facerec/ 0 640 480 view ./camparam.bin

Используйте клавиши q и w для изменения параметра корректировки дисторсии alpha.

Исходный код: test_calibration.cpp

Для сборки требуется библиотека OpenCV.