Калибровка камеры

Каталог bin содержит исполняемый файл test_calibration:

test_calibration

Программа калибровки камеры с целью компенсации искажений объектива для улучшения качества идентификации, пример использования объекта pbio::CameraCalibrator.

Программа работает в двух режимах:

• calibrate – провести процесс калибровки
• view – просмотреть результат коррекции дисторции по результатам калибровки

Параметры запуска в режиме calibrate:

• путь до файла библиотеки libfacerec.so или facerec.dll
• путь до каталога conf/facerec
• id вебкамеры или url видеопотока
• желаемая ширина кадра
• желаемая высота кадра
• calibrate
• тип калибровочного шаблона (acircles, circles или chessboard)
• ширина калибровочного шаблона
• высота калибровочного шаблона
• путь до файла, в котором нужно сохранить откалиброванные параметры

Пример запуска из каталога bin в режиме calibrate:

Windows

test_calibration facerec.dll ../conf/facerec/ 0 640 480 calibrate acircles 4 11 ./camparam.bin

Linux

./test_calibration ../lib/libfacerec.so ../conf/facerec/ 0 640 480 calibrate acircles 4 11 ./camparam.bin

Для проведения калибровки необходимо распечатать калибровочный шаблон (См. раздел Калибровка камеры и коррекция дисторсии) и закрепить его на плоской поверхности, желательно чёрной. Рекомендуется использовать шаблон asymmetric circles grid.

Далее перемещайте калибровочный шаблон или камеру, чтобы снять его в различных позах и ориентациях. Программа выводит оценку покрытия пространства позиций и ориентаций шаблонов и выдает подсказку необходимой позиции шаблона. Затем нажмите клавишу с для калибровки. Это может занять около минуты, в это время работа программы приостанавливается.

В случае успешной калибровки программа выведет ошибку репроекции и выполнит коррекцию дисторсии кадров. Используйте клавиши q и w для изменения параметра коррекции дисторсии alpha. Нажмите клавишу s для сохранения откалиброванных параметров или снимите больше кадров и выполните калибровку ещё раз.

Параметры запуска в режиме view:

• путь до файла библиотеки libfacerec.so или facerec.dll
• путь до каталога conf/facerec
• id вебкамеры или url видеопотока
• желаемая ширина кадра
• желаемая высота кадра
• view
• путь до файла, в котором были сохранены откалиброванные параметры

Пример запуска из каталога bin в режиме view:

Windows

test_calibration facerec.dll ../conf/facerec/ 0 640 480 view ./camparam.bin

Linux

./test_calibration ../lib/libfacerec.so ../conf/facerec/ 0 640 480 view ./camparam.bin

Используйте клавиши q и w для изменения параметра корректировки дисторсии alpha.

Исходный код: test_calibration.cpp

Для сборки требуется библиотека OpenCV.